南沙港區(qū)四期將用無人駕駛車充當“搬運工”

9月25日，以“創(chuàng)新引領·打造自動化碼頭新標桿”為主題的智慧港口創(chuàng)新發(fā)展論壇暨廣州港南沙港區(qū)四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統(tǒng)采購項目的簽約儀式在廣州港口中心舉行。作為粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭,廣州港聯(lián)手振華重工為南沙四期全自動化碼頭量身制訂了全球首例“單小車自動化岸橋、無人駕駛IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”。
 

南沙四期工程將采取不同于國內(nèi)外全自動化碼頭磁釘導航的AGV(自動導引運輸車)作為水平運輸設備,創(chuàng)造性地采用了北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)以及多傳感器融合定位技術的無人駕駛智能引導車(IGV)作為水平運輸設備,從AGV到IGV是從自動化到智能化的升級,這一更先進的前沿科技技術,將使技術方案更靈活、成本更低廉,為今后新建自動化碼頭提供新的技術路線。

系統(tǒng)總承包商振華重工自主研發(fā)的單小車自動化岸橋與智能引導車(IGV)均為全球首創(chuàng)。單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”,可實現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化,同時具備重量輕、成本低的優(yōu)點;設計方案采用的智能引導車(IGV),配合當前最新無人駕駛智能導航技術,化身靈活的“搬運工”,在碼頭堆場間自由穿梭,IGV不僅高效還十分“敬業(yè)”,具有定點自動充電功能,可無限續(xù)航。

2021年南沙四期項目建成后,南沙港區(qū)每年的集裝箱吞吐量預計可超過1800萬標箱,位居全球單一港區(qū)前列。